Il manga è ambientato nella Cosmic Era (la stessa timeline di Gundam Seed e Gundam Seed Destiny, come suggerisce il nome), il particolare nellanno 73. Un gruppo di mercenari, i Serpent Tail, vengono assoldati dalla federazione terrestre per lottare contro la guerriglia e le forze di Zaft. Un nuovo fronte si apre, da una parte gli interessi delle due super potenze, dallaltra i guerriglieri che desiderano solamente vivere in pace. I Serpent Tail, guidati dallinvincibile Gai Murakumo, pilota del Blue Frame dovranno affrontare questa emergenza e capire da che parte vogliono stare. Ultimo manga in ordine di uscita della saga Astray, Frame Astrays, si distingue per essere molto slegato rispetto alle precedenti serie, il che lo rende una piacevole lettura anche per chi ha visto solo le serie TV.